| 专利号 | 2019107108880 | 申请日 | 2019-08-02 | 专利名称 | 一种运动约束下基于设定路牌的车辆位置估计方法 |
| 授权日 | 2023-02-24 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈辉;张善彬;袁金钊 |
| 主分类号 | G06T7/73 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种运动约束下基于设定路牌的车辆位置估计方法，首先，获取车辆前方的含有设定路牌的视频流图像。之后在一帧图像中检测设定路牌，如未检测到指示牌即处理下一帧图像。检测得到设定路牌后，提取指示牌的4个控制点坐标，再获取数据库中预存的该指示牌的4个正交控制点坐标，4对控制点之间一一对应，计算由输入图像中设定路牌位置到数据库正交位置的平面投影变换矩阵，并在平面投影变换矩阵中添加限制条件进行运动约束，利用添加约束条件后的矩阵解算得到车辆在交通指示牌坐标系下的精确位置。当车辆在设有设定路牌的道路上行驶时，本发明能够快速定位车辆在设定路牌坐标系下的位置，具有实时性高，成本低廉，易于推广的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
