| 专利号 | 2019101035157 | 申请日 | 2019-02-01 | 专利名称 | 自走式全方向转动惯量驱动控制系统 |
| 授权日 | 2023-11-24 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 张春巍;王昊 |
| 主分类号 | E04B1/98 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种自走式全方向转动惯量驱动控制系统，其包括主动出力单元、转向爬升单元和装置管腔；主动出力单元包括驱动器、编码器、变速器和转动惯量轮，转向爬升单元包括设置在装置管腔内的转向单元和爬升单元，转向单元包括转向轮、转向传动轴、转向支架、转向驱动器和定位弹簧，爬升单元包括爬升轮、爬升传动轴、爬升支架、爬升驱动器和定位弹簧。本发明中转动惯量轮的转动以及整个控制系统的方向和竖向位置可以自动调节，调节精度高，调节范围广，系统应用范围大，本发明具有更大的鲁棒性，控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新材料产业 先进无机非金属材料 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
