| 专利号 | 2019100756312 | 申请日 | 2019-01-26 | 专利名称 | 基于多光谱光度立体与激光扫描的三维成像装置及方法 |
| 授权日 | 2023-04-07 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 董军宇;高洁;范浩;亓琳;池俊;王英宇 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于多光谱光度立体与激光扫描的三维成像装置及方法，包括圆形框架，其上有三色光源，其中部有高清双目相机，框架上还有一字线激光器。其方法包括相机参数标定、激光平面标定与光源标定；获得三色光帧；获取每帧的相机位姿；恢复出目标物体的三维半稠密点云；利用多光谱光度立体技术在有初始深度的情况下恢复出单帧图像的法向；将法向信息对应的插入到三维半稠密点云中，用三维半稠密点云坐标优化法向后，再用法向信息优化三维半稠密点云坐标，迭代优化直到全局能量函数达到最小。本发明低成本的同时实现高精度的三维模型重建；操作简便，便于携带，灵活、高效、易用，可对小物体或场景进行三维成像，重建出高精度、表面细节丰富的三维表面模型。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
