| 专利号 | 2022108413384 | 申请日 | 2022-07-18 | 专利名称 | 一种多列车虚拟连挂协同控制方法及系统 |
| 授权日 | 2024-04-30 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 林雪;董海荣;王玉冰;宋巍;吴兴堂;马彩青 |
| 主分类号 | B61L23/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种多列车虚拟连挂协同控制方法及系统，涉及列车控制技术领域。该方法首先基于牛顿第二定律分析每辆列车的运行受力情况，并针对每辆列车分别构建多列车协同运行动力学子系统；然后根据列车的位移跟踪误差和速度跟踪误差，建立多列车虚拟连挂协同误差子系统；接下来基于位移跟踪误差和速度跟踪误差构建多维未知参数滑模面；然后构建未知列车参数和滑模面系数的多维自适应律，设计多列车虚拟连挂协同控制器；最后构造李雅普诺夫函数证明多列车虚拟连挂协同控制的稳定性。本方案在虚拟连挂下高速列车协同运行时能够获得良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能，且相邻两车之间能够保持良好的安全追踪间隔，提高了线路利用率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 轨道交通装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
