| 专利号 | 2020110908047 | 申请日 | 2020-10-13 | 专利名称 | 一种末端随形顺应模块 |
| 授权日 | 2021-05-18 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 国凯;武冲;袁田;孙杰 |
| 主分类号 | B25J9/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种末端随形顺应模块，解决了现有技术中现有机器人末端系统随形顺应能力差的问题，具有安装紧凑、实现X和Y方向顺应移动，全自由度摆动顺应的有益效果，具体方案如下：一种末端随形顺应模块，包括摆体、XY顺应机构、摆动顺应机构、自动对中机构，摆体与至少一组XY顺应机构和至少一组摆动顺应机构同轴心设置，摆体设于XY顺应机构和摆动顺应机构之间，并对XY顺应机构和摆动顺应机构进行支撑，XY顺应机构能实现X方向和Y方向的顺应移动，摆动顺应机构能够带动摆体绕摆动球心实现摆动，摆体底端设置有圆弧面，作为摆动顺应的辅助轨道，辅助轨道球心与摆动顺应机构的摆动球心重合，自动对中机构安装在XY顺应机构和摆动顺应机构的下端部。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
