| 专利号 | 2020115248378 | 申请日 | 2020-12-22 | 专利名称 | 一种基于分数阶干扰观测器的自适应容错控制方法 |
| 授权日 | 2022-08-23 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 侯传晶;辛征;张汉元 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于分数阶干扰观测器的自适应容错控制方法，包括以下步骤：信息提取和分解、建立系统的新数学模型、利用干扰观测器自适应跟踪干扰信号、设计系统的分数阶自适应容错控制器和设计系统主动故障容错控制；本发明将干扰观测器策略融入到自适应容错控制器方法中，利用干扰观测器逼近系统干扰，同时利用动态面方法设计系统的分数阶自适应容错控制器，克服了传统的自适应容错控制方法对系统干扰处理不及时的局限性，通过设计分数阶干扰观测器对系统干扰进行自适应跟踪，以减小干扰对系统性能的影响，保证系统在执行其故障和系统干扰同时存在情况下安全稳定运行，不仅适用于分数阶系统的自适应容错控制，也可以推广到整数阶系统。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
