| 专利号 | 202110705163X | 申请日 | 2021-06-24 | 专利名称 | 一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜 |
| 授权日 | 2022-09-23 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李贻斌;类延强;杜付鑫;刘子歆;张涛;张钢;宋锐 |
| 主分类号 | A61B34/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种驱动丝锁紧的柔性机械臂及内窥镜，属于医疗器械技术领域。该柔性机械臂包括通过驱动丝和锁紧丝依次串联在一起的起始关节盘、中间关节盘以及末端关节盘，中间关节盘的中心设有两个相交的第一水平梁和第二水平梁，驱动丝孔分别设置在第一水平梁和第二水平梁的两端，所述中间关节盘上在驱动丝孔靠近关节盘边缘的一侧设有静锁块，在所述第一水平梁和第二水平梁设有动锁块，锁紧丝上连接锥形件，锁紧丝拉动时候能够通过锥形件驱动动锁块沿着水平梁滑动与静锁块靠近从而将驱动丝夹紧进入将机械臂锁紧。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
