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专利号 2024225172735 申请日 2024-10-17 专利名称 一种采摘收集机械臂
授权日 2025-08-15 专利权人 泰山科技学院 发明人 路娟;陈思源;苏燕;全怀超;郭卫然;李乃帅
主分类号 A01D46/24 关键词 应用领域
摘要 本申请提供了一种采摘收集机械臂,机械臂包括转动部、行进部和采集部,转动部包括转动盘和转动电机,行进部包括行进轨道、平台、第一传动组件和摆动臂,采集部包括第二传动组件、采集刀和收集漏斗;转动盘与行进轨道固定连接,转动电机带动转动盘转动,平台底壁设置有滑槽,滑槽沿行进轨道运动,平台顶部设置第一传动组件,带动摆动臂摆动;摆动臂两端分别连接第一传动组件和第二传动组件,第二传动组件远离摆动臂的一侧设置采集刀,采集刀底部设置收集漏斗。具有采集效率高,采集角度多样,环境适应性好,结构简单,成本低等特点。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
联系人 联系电话 电子邮箱
详细说明
【关 闭】