| 专利号 | 2024225172735 | 申请日 | 2024-10-17 | 专利名称 | 一种采摘收集机械臂 |
| 授权日 | 2025-08-15 | 专利权人 | 泰山科技学院 | 发明人 | 路娟;陈思源;苏燕;全怀超;郭卫然;李乃帅 |
| 主分类号 | A01D46/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请提供了一种采摘收集机械臂,机械臂包括转动部、行进部和采集部,转动部包括转动盘和转动电机,行进部包括行进轨道、平台、第一传动组件和摆动臂,采集部包括第二传动组件、采集刀和收集漏斗;转动盘与行进轨道固定连接,转动电机带动转动盘转动,平台底壁设置有滑槽,滑槽沿行进轨道运动,平台顶部设置第一传动组件,带动摆动臂摆动;摆动臂两端分别连接第一传动组件和第二传动组件,第二传动组件远离摆动臂的一侧设置采集刀,采集刀底部设置收集漏斗。具有采集效率高,采集角度多样,环境适应性好,结构简单,成本低等特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||