| 专利号 | 202011270019X | 申请日 | 2020-11-13 | 专利名称 | 一种穿刺针夹持装置、机械臂及工作方法 |
| 授权日 | 2022-03-29 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋清华;吕宗凯;高帆;刘战强 |
| 主分类号 | A61B17/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供一种穿刺针夹持装置、机械臂及工作方法，涉及穿刺设备领域，包括基座、夹具和调整机构，夹具包括相对布置用于夹持穿刺针的一对夹块，调整机构包括丝杠、第一滑块、第二滑块和把手，第一滑块与丝杠转动连接并对接一个夹块，第二滑块与丝杠转动连接并对接另一个夹块，第一滑块、第二滑块分别与基座上预设的滑槽形成滑动连接，把手连接丝杠，用于带动丝杆绕轴线转动并驱动两个夹块调整其间距；在进行穿刺时，可以固定于机械臂上，整体安装于机械臂的力学传感器上，对于在穿刺过程中力学参数的采集，力学数值的损失较小，有利于穿刺过程中根据力学参数来进行路径规划的控制方式的实现。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
