| 专利号 | 2025114452750 | 申请日 | 2025-10-11 | 专利名称 | 一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-12-30 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 吕成兴;许洪祖;高乾;陈健 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括信息采集模块、转向控制器和数据处理模块；信息采集模块采集车辆所在的位置、速度和航向角信息；转向控制器将车辆的位姿信息发送给控制器；控制器使用数据处理模块，根据轨迹跟踪算法、当前时刻的位姿信息结合期望轨迹，计算出期望转向角后发送给转向控制器，转向控制器通过电子方向盘，控制前轮转向，同时转向控制器通过转向角传感器实时监测前轮的转向角，形成闭环反馈控制，其优点在于，针对自动驾驶汽车轨迹跟踪控制，研究融合学习和无源性控制控制策略，设计调节因子，实现自动驾驶汽车的高精度轨迹跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
