| 专利号 | 2018113259099 | 申请日 | 2018-11-08 | 专利名称 | 服务机器人运动系统云端故障诊断系统及方法 |
| 授权日 | 2021-05-04 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;郭仁和;袁宪锋;万方;沈冬冬;王淑倩 |
| 主分类号 | B25J19/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种服务机器人运动系统云端故障诊断系统及方法，包括：传感器模块、机器人控制器和机器人故障诊断云端；所述传感器模块实时采集机器人运动数据；所述机器人控制器被配置为接收传感器模块采集的数据，对数据进行汇总并通过网络传输至机器人故障诊断云端；所述机器人故障诊断云端被配置为根据接收到的数据进行机器人故障诊断，并将诊断结果反馈至机器人控制器。采用速度编码器以及惯性测量单元数据进行融合，通过深度学习模型进行故障建模，并将模型部署于运算能力强的云端服务器，具有诊断实时性高、模型鲁棒性高、实用性较强的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
