| 专利号 | 2024105167921 | 申请日 | 2024-04-28 | 专利名称 | 基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统 |
| 授权日 | 2024-07-02 | 专利权人 | 菏泽学院 | 发明人 | 张海英;马林栋;孙浩阳;李士祥;杨发翔;高剑;孙辉;李建梅;李佳泽 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及控制数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析，生成独轮车动态力学关联数据；基于独轮车内置的传感器进行独轮车的实时运动状态信号采集，生成实时运动状态信号；基于独轮车动态力学关联数据对实时运动状态信号进行独轮车的实时运动数据分析处理，生成实时运动数据；根据实时运动数据进行串级PID控制参数分析，生成串级PID控制参数；对串级PID控制参数进行串级PID控制参数优化调度调节处理，生成优化调度串级PID控制参数；本发明实现了更优异地独轮车平衡控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
