| 专利号 | 2021105059980 | 申请日 | 2021-05-10 | 专利名称 | 一种基于深度图像对比的装配体多视角检测方法和系统 |
| 授权日 | 2022-10-11 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 陈成军;吴遂超;刘庭煜;李东年;洪军 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于深度图像对比的装配体多视角检测方法和系统，本发明方法包括以下步骤：在装配体上或附近设置注册卡，建立三维模型库和零件库；通过RGB传感器和深度传感器分别采集装配体在装配过程各时刻的RGB图像和物理深度图像；计算所述RGB传感器在注册卡坐标系中的位置和姿态；计算所述深度传感器在注册卡坐标系中的位置和姿态；更新所述三维模型库的视角，获取三维模型库当前视角下的合成深度图像；对比合成深度图像和物理深度图像，获取变化区域；根据所述变化区域及视角在零件库中查询当前装配零件；更新所述三维模型库。本发明系统包括RGB‑D相机、注册卡和计算机，通过RGB‑D相机采集图像，通过计算机根据采集图像对装配过程进行检测。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
