| 专利号 | 2020105191392 | 申请日 | 2020-06-09 | 专利名称 | 一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统 |
| 授权日 | 2021-09-28 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周风余;顾潘龙;万方;于帮国;庄文秘;杨志勇 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于室内地图构建领域，提供了一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统。其中，基于语义信息融合的室内SLAM建图方法包括基于激光雷达信息构建室内环境平面栅格地图；获取室内环境的三维点云信息以及室内环境中存在的物体的类别语义标签、空间位置及大小，计算所有空间物体的三维包围盒；将所有空间物体的包围盒投影到平面栅格地图上，构建出室内SLAM语义地图。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
