| 专利号 | 2019112302293 | 申请日 | 2019-12-04 | 专利名称 | 一种基于近似差分的飞行器综合前置导引方法 |
| 授权日 | 2023-04-07 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 马培蓓;纪军;李恒;孙永芹;孟蕾;雷军委 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种基于近似差分的飞行器综合前置导引方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于根据飞行器距离目标的初始距离与初始方位信息提取前置角，并采用陀螺仪测量飞行器的偏航角，与视线角以及前置角进行比较得到视线角误差信号与前置角误差信号，再构建差分方程估算视线角误差的近似差分，并解算视线角抗饱和信号。然后对上述误差信号进行叠加与积分、比例运算，以及对叠加信号估算近似差分信号，对视线角信号进行非线性变换并解算其近似差分信号。最终对上述叠加信号的比例、积分、近似差分等五类信号进行综合，导引飞行器精确命中目标。该方法解决了传统前置导引与比例导引在初始段响应速度过慢的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
