| 专利号 | 2025104274865 | 申请日 | 2025-04-07 | 专利名称 | 一种番茄采摘机器人 |
| 授权日 | 2025-12-26 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 员玉良;刘年瑞;李新成;张惠莉;马德新 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了采摘机器人技术领域的一种番茄采摘机器人，包括底座，所述底座底部四周设置有移动轮，所述底座顶端固定连接有控制台，所述底座顶端设置有转动副组件，所述转动副组件用于控制高度位置采摘不同位置的番茄，所述底座顶端固定连接有收集框，所述转动副组件上设置有缓冲采摘组件，本发明通过采用缓冲采摘组件对番茄进行采摘，缓冲采摘组件在采摘番茄时将番茄放置在容器内部，再从番茄顶部拔掉根茎，使得番茄从植株上脱落，在采摘番茄时对根茎进行固定，再进行采摘，这样对番茄施加的力在根茎处被阻隔，导致整个番茄植株不会因为受到用力摘除番茄后的反冲力，且能够有效保证根茎与番茄的脱离。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
