| 专利号 | 2024105643190 | 申请日 | 2024-05-09 | 专利名称 | 基于北斗和惯导融合的多模态工程机械监测方法及系统 |
| 授权日 | 2024-08-16 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 宁一鹏;柴大帅;宋世杰;贾祥;孙英君;袭肖明;桑文刚;范金龙;杨振;王坤林 |
| 主分类号 | G01S19/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于工程机械监测领域，提供了一种基于北斗和惯导融合的多模态工程机械监测方法及系统，包括采集原始北斗/GNSS观测信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息；基于原始北斗/GNSS观测信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息进行速度信息解算得到工程机械高精度行进速度信息；根据工程机械高精度行进速度信息和惯导加速度计和陀螺仪观测信息进行工程机械多模态运行状态判别。本发明利用北斗和惯导紧耦合测速技术，实现了高精度北斗速度信息和惯性数据的融合利用，解决了城市复杂场景下工程机械车辆多模态运动监测和运行情况监测，精准判别工程机械怠速、停机、转弯、急变速等。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
