| 专利号 | 202423302467X | 申请日 | 2024-12-31 | 专利名称 | 一种多自由度智能抓手机械臂 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 临沂大学 | 发明人 | 康明星;张丰顺;张雪垚;刘权;毛红方;汤道乾;马保聪;田相克 |
| 主分类号 | B25J9/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度智能抓手机械臂，其属于工业机器人技术领域。它主要包括多自由度的机械臂，机械臂通过连通锁止机构与抓手相连接，抓手包括圆形的抓手座，抓手座与连通锁止机构的抓手盖对应配合连接，抓手座靠近抓手盖一侧的中心垂直设置有导向管，导向管上套设有可上下滑移的连通座，连通座两侧水平设置顶块，抓手座在每个所述顶块的下方均对应设置有转轴座，且在抓手座中心分别与两个转轴座连线的延伸方向上均设置有卡块，每个所述卡块在远离连通座的侧面上部均水平开设有卡槽。本实用新型实现安装机械臂抓手过程中，抓手机械结构与动力来源的同步快速精准对接，提高机械臂相关工作的生产效率与安全性、智能性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
