| 专利号 | 2018101836860 | 申请日 | 2018-03-06 | 专利名称 | 相机标定方法及设备 |
| 授权日 | 2022-05-27 | 专利权人 | 北京航空航天大学青岛研究院 | 发明人 | 李甲;虞开稳;叶炜华;于洋;陈国军 |
| 主分类号 | G06T7/80 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种相机标定方法及设备，该方法包括：检测第一标定图像中的角点及第二标定图像中的角点。基于以所述角点为中心选取的特征像素块，计算获得所述角点的特征描述向量。基于每个角点的特征描述向量，将第一标定图像中的角点与第二标定图像中的角点进行匹配，获得第一标定图像的匹配特征点及第二标定图像中的匹配特征点。基于第一标定图像的匹配特征点和第二标定图像的匹配特征点，获得参数矩阵。本发明可以避免相近或者相似角点之间的误匹配，进一步提高了鱼眼相机的标定精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
