| 专利号 | 201910233344X | 申请日 | 2019-03-26 | 专利名称 | 基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法 |
| 授权日 | 2021-09-21 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 冯超;李庆华;王红红;孔得越;李研强;翟文哲 |
| 主分类号 | B60W30/095 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提出了基于多元传感器多物料自主搬运装置及方法，包括设置在车体上的传感器单元、图像采集单元、物料采集单元及控制单元；其中，所述控制单元在进行物料识别之前获取各类物料的图片，利用深度学习方法对各种物料图片信息进行特征提取，通过大量数据的学习训练获得分类模型；本公开利用利用深度学习对各种物料图片进行特征提取，通过大量数据的学习训练分类模型，来实现物料识别功能，后续根据物料的类型采用相应的执行机构实现对物料的抓取，由于执行机构为可选择的，因此，可以实现对多种物料的搬运，且在搬运过程中，采用自动化手段自主实现物料的运输，避免了人工操作的弊端。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
