| 专利号 | 2022106801953 | 申请日 | 2022-06-16 | 专利名称 | 基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统 |
| 授权日 | 2024-07-09 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周乐来;王畅聪;李贻斌;田新诚;宋锐 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于人机协作的人体碰撞物对接方法及系统，包括以下步骤：根据不同的测量方法获取人体姿态信息，得到人体碰撞物的关键点信息；根据获得的人体姿态信息统一坐标系，得到人体碰撞物相对于全局坐标系的位置、姿态、形状和尺寸，并导入至机器人的虚拟规划空间中；机器人根据虚拟规划空间中得到的信息执行碰撞物规避，并保存人体姿态信息形成的序列。根据不同测量方法得到人体碰撞物姿态信息过程中的特性确定人体关键点信息，并得到人体碰撞物的位置，经坐标系转换后使不同方法获取的人体姿态信息得到统一，形成统一的机器人人体碰撞物接口，为不同工作空间中的一致性提供了方便。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
