| 专利号 | 2023115066195 | 申请日 | 2023-11-14 | 专利名称 | 一种多信息体感交互系统的控制方法 |
| 授权日 | 2024-01-30 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 郑逸兴;张昊 |
| 主分类号 | G06F3/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种多信息体感交互系统的控制方法，涉及多信息体感交互系统的控制方法技术领域，该方法包括：获取手部模型的初始三维坐标；通过磁场检测，获取微型无刷电机的旋转偏角α0；基于所述微型无刷电机的旋转偏角α0，和手指单个骨节的直径d，确定单个关节的旋转角度；基于所述单个关节的旋转角度构建描述手部模型具体形态的第一矩阵T；最终计算每个关节提供的力矩。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
