| 专利号 | 2021107165698 | 申请日 | 2021-06-28 | 专利名称 | 一种考虑铁损的基于状态约束的异步电动机有限时间动态面控制方法 |
| 授权日 | 2023-02-03 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;刘加朋;宋晨;马玉梅;陈曦;徐雨梦;于慧慧;宋思佳 |
| 主分类号 | H02P21/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域,具体公开了一种考虑铁损的基于状态约束的异步电动机有限时间动态面控制方法。该控制方法通过构建障碍Lyapunov函数,以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内;通过引入动态面技术,以克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题,采用神经网络逼近系统中的非线性项,将动态面技术与有限时间结合起来构造控制器。仿真结果表明,本发明控制方法不仅能够在有限时间内实现理想的位置跟踪效果,同时将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内,避免因违反状态约束而引发的安全问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业  智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||