| 专利号 | 2022107512096 | 申请日 | 2022-06-29 | 专利名称 | 一种手术机器人五自由度柔性操作臂 |
| 授权日 | 2024-08-23 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 程昊;杜付鑫;张兴尧;张建刚;徐田昊;类延强;张涛;李贻斌 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种手术机器人五自由度柔性操作臂，包括末端执行器，其包括连续体以及牵拉闭合的夹钳；连续体驱动机构，包括第一牵拉单元和第一旋转单元；夹钳驱动机构，与所述夹钳之间设有夹钳驱动丝及其丝鞘，且包括第二牵拉单元、第二旋转单元以及进给单元；弹簧护套，设置在所述连续体与连续体驱动机构之间，内部穿过所述连续体驱动丝及其丝鞘和所述夹钳驱动丝及其丝鞘；本发明的操作臂具有五个自由度，增加了末端执行器的灵活性，提高了定位的精度，能够满足复杂手术的需要。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
