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专利号 2025108523886 申请日 2025-06-24 专利名称 一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法
授权日 2026-02-27 专利权人 山东农业大学 发明人 周凯;孟新凯;王宇飞;崔德润;侯献伟;杨硕林;辛丽
主分类号 A01C9/08 关键词 应用领域
摘要 本申请公开了一种基于机器视觉的翻转勺式正芽装置及方法,包括:控制器以及与所述控制器电连接的取种装置、视觉检测系统和正芽装置,所述取种装置用于将蒜种进行拾取并传送,所述视觉检测系统用于对蒜种的鳞芽朝向进行识别,所述控制器根据所述视觉检测系统提供的蒜种鳞芽朝向信息控制所述正芽装置对蒜种的姿态进行调整,实现正芽播种。本申请通过可旋转仿形勺体曲面滑落结构与视觉检测系统协同控制,实现了对蒜种鳞芽朝向的准确识别,同时利用推拉式电磁铁中硅胶软头的阻力作用使蒜种的鳞芽姿态进行调整,保证了蒜种以鳞芽向上的姿态落入鸭嘴插播器中实现正芽播种。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】