| 专利号 | 2021105061177 | 申请日 | 2021-05-10 | 专利名称 | 一种机器人任务自主规划方法及系统 |
| 授权日 | 2022-08-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田国会;王中立;潘皓 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人领域，提供了一种机器人任务自主规划方法及系统。其中，该方法包括基于家庭环境语义知识模型，获得静态物品语义位置和静态物品与动态物品之间的位置关系；基于静态物品语义位置和静态物品与动态物品之间的位置关系，根据混合任务规划器来执行动作规划，直至机器人执行的任务序列完成任务；其中，混合任务规划器在执行动作规划的过程中，首先进行离线任务规划，并确定离线任务规划的动作影响是否为确定型来判断是否继续执行离线任务序列，当离线任务规划的动作影响为不确定型，然后再进行在线动作规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
