| 专利号 | 2023106088180 | 申请日 | 2023-05-29 | 专利名称 | 一种基于计算机的工业运载机器人 |
| 授权日 | 2023-07-25 | 专利权人 | 中国农业大学烟台研究院 | 发明人 | 王国辉 |
| 主分类号 | B65G47/90 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于工业运载机器人技术领域，具体公开了一种基于计算机的工业运载机器人，包括运载车模块和搬运模块，运载车模块包括车体，搬运模块包括机械臂，机械臂包括竖直臂，竖直臂包括外臂和内臂，外臂底部与车体可旋转连接。内臂的中部设置有液室，液室与外臂内的空间连通。液室内设置有弹性储气部件，弹性储气部件内存储有气体。液室上端与机械臂的其他部分连接。外臂内侧的下部连通有供液管路和排液管路。本发明解决了现有工业运载机器人使用常规的机械臂模块搬运仪器时往往会突然发力，而在放下仪器时，承载仪器的力瞬间从机械臂转移到承载面上，难免对仪器产生冲击，容易损伤仪器的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车整车制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
