| 专利号 | 2024101913186 | 申请日 | 2024-02-21 | 专利名称 | 一种AUV集群能源在线监测及管理系统以及方法 |
| 授权日 | 2024-05-17 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 陈云赛;刘祺;刘增凯;孙尧;刘子然;张栋;姜清华;李志彤;邢会明;陈泓洲;张辰玮 |
| 主分类号 | H02J13/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种AUV集群能源在线监测及管理系统以及方法，属于舰船能源管理技术领域，系统包括供能单元、储能单元、用能单元和能源优化管控系统，其方法步骤为：将AUV集群中的每个AUV视为智能体，通过分层强化学习并行训练得到各智能体子策略；通过AUV集群聚类避碰进行能源优化，生成集群协同运行策略；设计神经网络模型和智能体模型，得到每个AUV的最优动作，最优动作为能源消耗最少的动作。本发明使AUV集群能够根据实时的避碰条件约束和任务需求，自主调整能量调度，实现经济高效的能源运行。引入强化学习优化方法，从能源特征出发，实现对AUV集群的全局能源优化管控，以确保其在有限的能源条件下能够完成作业任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
