| 专利号 | 2021115066887 | 申请日 | 2021-12-10 | 专利名称 | 基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制方法 |
| 授权日 | 2023-06-23 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;张加伟;徐雨梦;刘加朋;于慧慧;王栋诚;林文娟;朱一平;司晨怡;朱钰 |
| 主分类号 | H02P23/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制方法。该异步电动机指令滤波离散控制方法针对异步电动机容易出现的输入饱和问题，同时结合欧拉方法建立异步电动机离散系统模型；构造降维观测器估计异步电动机的转子位置、角速度；在传统的反步法中引入指令滤波控制技术，克服了反步控制算法中存在的“计算复杂性”和因果矛盾问题；利用RBF神经网络处理异步电动机离散系统中的高阶非线性项，构造了基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制器。本发明方法能够克服输入饱和的影响，利于提高系统控制的准确性，保证系统能够快速稳定运行。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
