| 专利号 | 2024104585662 | 申请日 | 2024-04-17 | 专利名称 | 一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统 |
| 授权日 | 2024-10-15 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 谢玮;陈峰雨;马家辰;陈军;马立勇;李青;谢行健;王忠旭 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分配给最适合的机器人进行执行。本发明通过角色分配机制将机织各个工艺转化为多机器人的相应角色，引入角色效益值，将每个机器人对应角色所设的角色效益值用于蚁群算法改进，可更好地实现异构多机器人的任务分配。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
