| 专利号 | 2018105037636 | 申请日 | 2018-05-23 | 专利名称 | 带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统 |
| 授权日 | 2020-12-22 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 赵景波;沈汉文;王众;薛秉鑫;廖鹏浩 |
| 主分类号 | G05B23/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统，网络中传感器、控制器和执行器皆采用时间驱动方式，采样时间同步，考虑到网络传输过程中可能出现的丢包现象，在传感器与控制器、控制器与执行器之间加入开关对数据包丢失进行建模，建立被控对象模型，根据执行器故障矩阵判断执行器是否正常工作。本发明的有益效果是系统稳定，能够很好的进行容错控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
