| 专利号 | 202311134557X | 申请日 | 2023-09-05 | 专利名称 | 一种柔索簧片混合驱动手部外骨骼 |
| 授权日 | 2026-04-03 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 邹宇鹏;周广续;张雁行;潘科宇;郑杰仁;王梦菲;张际平;张宗源;郭新强;张硕;李万哲;顾学斌;来小靖;周智深;兰添寓 |
| 主分类号 | A61B17/56 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及了一种柔索簧片混合驱动手部外骨骼，包括柔索、手掌模块、拇指模块、四个指模块、导向模块和驱动模块。手指模块的指骨之间通过滑动簧片连接，每个手指模块包括多个指骨块，通过指环穿戴在手指上。手掌模块连接手指模块并通过绑带固定在人手掌上。五条柔索各自驱动一个手指模块，柔索依次穿过指骨上的引导孔通过手部和手臂处导向模块连接在安放在人体背部的驱动模块上，柔索在驱动模块的作用下长度缩短从而带动五个手指模块的簧片弯曲，驱动模块缓慢放松柔索在簧片弹力作用下五个手指模块逐渐伸展。本发明将柔索与滑动簧片相结合，保证柔顺性的同时能满足较大的抓握力，指骨块方便装拆和更换零件。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
