| 专利号 | 201510101996X | 申请日 | 2015-03-09 | 专利名称 | 七自由度上肢助力外骨骼机器人 |
| 授权日 | 2018-01-23 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 鲁守银;李婧瑜;李艳萍;王涛 |
| 主分类号 | A61F2/56 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人，属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括腕部、手掌部和手指部，其中腕部连接手掌部，腕部包括手腕环形齿轨和设置在手腕环形齿轨上的手腕滑块，手掌部包括手掌护板，连接手指部，手指部包括大拇指板和四联指板。与现有技术相比，本发明模拟了人体上肢的腕部的屈/伸，旋内/旋外，手掌屈/伸，大拇指屈/伸，自由度高，各自由度的运动范围进行了合理的分配和限制，可以很好的拟合人体手部的生理结构，辅助人体手部的多角度的较灵活运动，较好的辅助穿戴者完成一些基本的生理运动。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
