| 专利号 | 2020115551958 | 申请日 | 2020-12-24 | 专利名称 | 一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统 |
| 授权日 | 2021-11-30 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 周逢军;韩冰;赵宪华;李朋超;魏国亮;许媛;刘璐 |
| 主分类号 | B60T17/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
