| 专利号 | 2018106753667 | 申请日 | 2018-06-27 | 专利名称 | 一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法 |
| 授权日 | 2020-05-12 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 武健;徐广飞;吴海荣 |
| 主分类号 | B60W30/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶紧急避让的失稳可控域的判定方法，通过构建车辆失稳可控域计算系统模型，并对系统模型进行中心流降维来求解系统平衡点，利用非线性稳定性分析方法揭示前轮转角和后轮制动力鞍结分岔失稳演化规律，利用车辆的传感器测量得到车辆的横摆角速度、滑移率、车速，将实时测量结果输入到车辆失稳可控域计算系统；车辆失稳可控域计算系统是在建立纵向、侧向、横摆、侧倾以及轮胎非线性动力学模型基础上，得到失稳可控域的联动计算模型，通过分岔理论分析最终计算出车辆失稳可控域的联动控制区域。本方法提出了失稳可控域并对其进行了解析，解析出的失稳可控域可有效保证驾驶员危险情况下完成紧急避让同时保证行车安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
