| 专利号 | 2020107548031 | 申请日 | 2020-07-31 | 专利名称 | 一种直接法无监督单目图像场景深度估计方法 |
| 授权日 | 2022-07-19 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张治国;孙业昊;孙浩然;王海霞;卢晓;盛春阳;李玉霞 |
| 主分类号 | G06T7/55 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种直接法无监督单目图像场景深度估计方法，属于计算机视觉、深度估计领域，包括如下步骤：构建神经网络；图像重投影误差计算；图像蒙版计算和相机位姿更新。本发明方法克服了单目图像深度估计对环境要求高、容易受到低纹理区域干扰、相机位姿估计精度差等缺陷，而且通过将传统的单目深度估计问题与视觉里程计相结合，不仅显著提高了深度估计精度，对移动车辆的定位与导航也有辅助作用；本发明具有精度高、灵活性强、应用范围广等诸多优势，可用于自动驾驶车辆、移动机器人等设备的周围环境感知、防碰撞和定位导航，有多种应用场景。 | ||||
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| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
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