| 专利号 | 2019112347877 | 申请日 | 2019-12-05 | 专利名称 | 一种基于模态分析的切削加工机器人动刚度建模方法 |
| 授权日 | 2023-05-26 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 周婷婷 |
| 主分类号 | G06F30/3308 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于模态分析的切削加工机器人动刚度建模方法，涉及机器人加工技术领域，采用技术方案需要对机器人中影响误差分析的组件及组件接触特性进行理论分析，采用计算模态分析法建立各组件及组件接触特性的动刚度理论子模型，并通过模态综合理论建立机器人的整机动刚度理论模型；同时，对机器人整机进行模态实验，通过对激励、响应数据的采集与处理，建立机器人的整机动刚度实验模型与模态模型，辨识出模态参数并进行整机动刚度实验模型的验证；通过整机动刚度实验模型对整机动刚度理论模型进行修正，构建符合精度要求的整机动刚度模型。本发明构建的机器人动刚度模型具有较高精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
