| 专利号 | 2024116262101 | 申请日 | 2024-11-14 | 专利名称 | 智能农机复杂工况自动作业动力总成协调控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-11-18 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 李宝刚;李文旗;何明丰;汤景淳;李玉环;杨发展;刘尊民;柳江;刘恩汐;潘金波;王祥;苑香菊 |
| 主分类号 | B60W30/18 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于智能农机复杂工况下的自动作业动力总成协调控制方法及系统。该方法包括：构建多目标优化模型，涵盖农机复杂耦合激励下的动力总成控制参数；基于实验数据构建动力总成的转矩动态响应延迟规律和作业质量影响的预测模型；实时采集作业工况参数，计算侧翻临界速度作为掉头速度的约束条件，并依据该速度和转弯路径规划掉头速度；利用优化模型、工况参数及掉头速度，规避不利激励，求解匹配档位和换向时机；并基于预测模型和匹配参数提前预测发动机转矩需求，控制电子加速踏板信号对转矩进行提前补偿。本发明可优化农机在掉头等复杂工况下的速度、档位和换向时机，提升燃油经济性，减少顿挫、动力损失和延迟。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
