| 专利号 | 2019101319430 | 申请日 | 2019-02-22 | 专利名称 | 一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法 |
| 授权日 | 2021-02-23 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 邱道宏;傅康;薛翊国;苏茂鑫;王鹏;马新民;张开;李广坤 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于溶洞检测的多功能雷达辅助机械臂、系统及方法，其技术方案为：包括夹持机构、缓冲机构、微调机构、旋转升降机构和磁吸固定座，夹持机构设置压敏传感器，用于夹持雷达天线并能够将其与隧道壁之间的压力传输至控制系统；缓冲机构安装于夹持机构下方，用于缓冲夹持机构的震动；微调机构与缓冲机构转动连接，用于控制缓冲机构的倾角；旋转升降机构位于微调机构下方，用于调节夹持机构的高度及角度；磁吸固定座通过多个旋转伸缩件与旋转升降机构相连，用于与升降台吸附固定。本发明实现了雷达天线的全自动托举、贴合、压合操作，提高工作效率、节省成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
