| 专利号 | 202111134051X | 申请日 | 2021-09-27 | 专利名称 | 基于特征权重池的动态特征选择的无人机视觉跟踪方法 |
| 授权日 | 2024-07-09 | 专利权人 | 山东工商学院 | 发明人 | 安志勇;王秀敏;李博;张斌 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于特征权重池的动态特征选择的无人机视觉跟踪方法，首先读取跟踪序列；然后提取目标特征，使用特征权重池中的特征权重对目标特征进行加权，获取多个加权后的特征通道；将所有特征通道与偏移滤波器进行卷积，获取多个响应图；计算响应图的峰值旁瓣比，记录下最优响应图对应的特征权重及峰值；使用EdgeBoxes提取建议，放弃评分过高或过低的建议，提取建议区域特征，使用保留的特征权重加权，随后与模型外观做高斯相关操作，得到建议的置信度，如果建议的置信度高于峰值，则保留建议。最后将建议尺度与基线滤波器估计的尺度进行线性融合。本发明在目标发生尺度变化、背景扰动等复杂挑战下，有效提高了跟踪器对小目标跟踪的整体性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
