| 专利号 | 202110572640X | 申请日 | 2021-05-25 | 专利名称 | 一种力觉反馈主手 |
| 授权日 | 2024-03-19 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 万熠;孙尧;梁西昌;李亚男;贺翔;陈飞;李庆民 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种力觉反馈主手，包括液压缸组和底部回转结构，所述的底部回转结构可在水平面内回转，其通过阻尼转轴连接机械臂一，所述的机械臂一通过第一可调阻尼转轴连接机械臂二，所述的机械臂二通过旋转轴连接机械臂三、机械臂三通过第一可调阻尼转轴与机械臂四相连，第一液压缸和第二液压缸通过钢丝绳控制第一可调阻尼转轴正转或者反转；第三液压缸和第四液压缸通过钢丝绳控制第二可调阻尼转轴正转或者反转。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
