| 专利号 | 2025110772764 | 申请日 | 2025-08-01 | 专利名称 | 一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法 |
| 授权日 | 2026-01-23 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 杨栋;付春泽;桑兆攀 |
| 主分类号 | G06Q10/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，涉及智能物流技术领域，包括根据企业对货位数和吞吐量不同的要求，对穿梭机器人系统进行选型，确定提升机和穿梭机器人的数量，构建成本最小的目标函数；其中，穿梭机器人系统的吞吐能力取决于提升机和穿梭机器人的作业效率；并且，作业时间与穿梭机器人系统的大小有关，即与穿梭机器人系统的层数、列数、巷道数有关；成本最小的目标函数通过启发示求解算法进行求解，确定穿梭机器人系统的类型以及提升机和穿梭机器人的数量。因此，采用上述一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，能够满足企业对货位数量和吞吐能力的要求，同时考虑系统总成本和单位成本的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 其他相关服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
