| 专利号 | 2019107881116 | 申请日 | 2019-08-26 | 专利名称 | 基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法 |
| 授权日 | 2020-09-04 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;田新诚;雷启鑫;张国斌;胡成江;王博 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于异步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法。该方法针对异步电动机驱动系统中容易出现的执行器故障问题，建立执行器故障模型，同时结合欧拉方法建立异步电动机系统离散故障模型；在传统的反步法中引入动态面控制技术，克服了离散系统的反步控制算法中存在的“计算爆炸”和“因果矛盾”问题；利用径向基函数神经网络处理异步电动机离散系统中的非线性项，结合自适应控制方法解决了系统中存在的参数未知和执行器故障问题，构造了基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制器；本发明方法能够克服执行器故障的影响并且保证理想的控制效果，实现对转速的快速、稳定地响应。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
