专利号 | 2015102715821 | 申请日 | 2015-05-25 | 专利名称 | 一种机器人无线充电方法 |
授权日 | 2017-07-14 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 王春芳;孙垚 |
主分类号 | H02J7/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明属于电学技术领域,涉及一种机器人无线充电方法,先对电量不足的机器人发出充电寻轨信号,使机器人开始向发射端电源移动,同时唤醒发射端电源进入到工作状态;充电时先进行涓流预充电,再进行恒流正负脉冲充电,然后进行负脉冲放电,最后进行恒压充电,当充电电流降到设定值时,闭锁驱动信号,提示充电完成,实现对机器人的无线自动充电;使用的充电装置整个电路结构新颖简单,充电效率高,控制容易,在相同功率下,电路成本低,体积小,并且实现零电压软开关技术,减少开关损耗,增加系统可靠性。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车  新能源汽车相关设施制造 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
详细说明 |