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专利号 2015102715821 申请日 2015-05-25 专利名称 一种机器人无线充电方法
授权日 2017-07-14 专利权人 青岛大学 发明人 王春芳;孙垚
主分类号 H02J7/02 关键词 应用领域
摘要 本发明属于电学技术领域,涉及一种机器人无线充电方法,先对电量不足的机器人发出充电寻轨信号,使机器人开始向发射端电源移动,同时唤醒发射端电源进入到工作状态;充电时先进行涓流预充电,再进行恒流正负脉冲充电,然后进行负脉冲放电,最后进行恒压充电,当充电电流降到设定值时,闭锁驱动信号,提示充电完成,实现对机器人的无线自动充电;使用的充电装置整个电路结构新颖简单,充电效率高,控制容易,在相同功率下,电路成本低,体积小,并且实现零电压软开关技术,减少开关损耗,增加系统可靠性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源汽车    新能源汽车相关设施制造
运营方式 合作方式
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详细说明
【关 闭】