| 专利号 | 2021106165027 | 申请日 | 2021-06-03 | 专利名称 | 一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统 |
| 授权日 | 2023-07-14 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 黄万友;于明进;郝翔;邹于建;富文军;仇方圆;褚瑞霞 |
| 主分类号 | G08G1/0967 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种接收交管人员指令的自动驾驶方法及系统，方法包括：获取路口或者路段处的第一图像；基于第一图像识别路口或者路段处是否有交管人员；若没有交管人员，则正常行驶；若有交管人员，则获取手臂挥动所产生的轨迹曲线；采用时域滤波方法对轨迹曲线进行时域滤波处理，获得时域滤波曲线；将设定时间内的时域滤波曲线进行加权平均，获得加权平均曲线；提取加权平均曲线的特征值；将加权平均曲线的特征值与数据库中已存的第一特征值进行对比，识别出动作，以使根据动作进行自动驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车对交管人员的人工指令识别及自动驾驶，降低了交管人员对自动驾驶汽车在道路交通中管理难度，有利于保障交通安全、畅通。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
