| 专利号 | 2024117024914 | 申请日 | 2024-11-26 | 专利名称 | 一种基于PLP-net的马铃薯捡拾收获方法 |
| 授权日 | 2025-09-30 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 潘志国;邱保华;杨然兵;李永山;张还;张健;邵珠和;赵子昊;金涛;段森;李耀;杨正;郭翔;徐志伟;高佳钊;冯黎明;裴晓宇 |
| 主分类号 | A01D91/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于PLP‑net的马铃薯捡拾收获方法，其包括S1.捡拾收获机器人移动至未捡拾区域；S2.基于PLP‑net算法识别待捡拾的马铃薯；S3.对待捡拾的马铃薯进行平面位置和抓取深度的定位和计算；S4.制定马铃薯抓取策略并向抓取装置发送命令；S5.抓取完成后判断是否为该区域内最后一个马铃薯；S6.判断是否存在未捡拾区域。本发明提出一整套完整的马铃薯识别和收获方案，能够有效提高马铃薯收获过程的自动化程度和收获质量；采用PLP‑net算法对马铃薯进行识别，一方面为并联机械手提供抓取对象及抓取策略，保证抓取精确度和抓取效率，另一方面为分级推移装置对马铃薯进行分级提供依据，抓取完成后直接进行果实分级，提高收获效率和质量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
