| 专利号 | 2021100541498 | 申请日 | 2021-01-15 | 专利名称 | 基于导航趋势线的玉米根茎导航基准线提取方法 |
| 授权日 | 2023-05-26 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 张彦斐;刘皓;宫金良;兰玉彬 |
| 主分类号 | G06T7/11 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于导航趋势线的玉米根茎导航基准线提取方法,属于机器视觉和图像处理领域。包括图象预处理；应用垂直投影法生成玉米根茎轮廓定位点；利用动态变尺寸窗口完成对玉米根茎候选定位点的第一次剔除；根据农业AGV行驶过程中前后帧之间的道路位置不会突然发生改变的特点，引入导航趋势线，同时根据相对导航趋势线偏移量对玉米根茎候选定位点进行二次剔除；利用最小二乘法对筛选后的根茎定位点进行直线拟合，获取玉米行线；最后采用向量加法求取两玉米行线的角平分线作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米大田中行驶提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的算法相比，不仅增强了图像处理的实时性，也提高了农业AGV的鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
