| 专利号 | 2021103580600 | 申请日 | 2021-04-02 | 专利名称 | 基于双目结构光的水下三维重建方法 |
| 授权日 | 2022-03-04 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 胡业琦;董军宇;范浩;杜秀瑞;解志杰;贾振霖 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于双目结构光的水下三维重建方法，包括相机参数标定，将目标物体置于水中，使用投影光机按顺序向目标物体投射格雷码条纹图，共采集80张图像；对获得的图像进行畸变矫正；图像进行二值化并解码到十进制，最终得到4张解码图；进行对应点匹配操作；之后进行水下双目立体成像。目前常用的方法有基于双目立体视觉的三维重建，该方法使用匹配算法进行特征点的匹配，而本方法使用结构光辅助这一物理技术来提高匹配的精度，使匹配所得的结果更加真实可靠，从而可以提高三维重建的精度，并且结合水下相机折射模型，将三维重建技术应用于水下场景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
