| 专利号 | 2024117228413 | 申请日 | 2024-11-28 | 专利名称 | 一种基于无人机航拍的车辆速度估算方法、设备及介质 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 王浩楠;张萌萌;蔺庆海;王月昊;张洁 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机航拍的车辆速度估算方法、设备及介质，属于车辆速度估算技术领域，用于解决现有无人机估算车辆速度方法，需要繁琐的定位以及校准才能正常计算车辆速度，成本较高且计算的误差较大的技术问题。方法包括：对无人机航拍采集到的视频数据进行兴趣区域提取与图像降噪预处理，得到预处理视频数据；对预处理视频数据中的图像像素值进行增强处理，得到增强视频数据；对增强视频数据中的车道边界线区域进行有关车道边界线的直线拟合处理，得到车道边界线位置特征；对每一帧图像进行几何矫正和空间对齐处理；对最终视频数据进行车辆与车道分隔线虚线白段之间的识别处理；将车辆速度进行动静态帧差法估算，得到车辆实际速度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
