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专利号 2019100841847 申请日 2019-01-29 专利名称 考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法
授权日 2020-06-19 专利权人 青岛大学 发明人 于金鹏;马玉梅;刘占杰;程帅;付程;王孟孟
主分类号 H02P6/34 关键词 应用领域
摘要 本发明属于永磁同步电机位置跟踪控制技术领域,具体公开了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法。该方法针对永磁同步电机的控制精度需求以及驱动系统中的随机扰动和非线性问题,在传统的反步法中引入了命令滤波技术来解决计算过程中的“计算爆炸”问题,同时利用神经网络逼近系统中的非线性函数,构造了神经网络自适应位置跟踪控制器。本发明方法可以保证系统的跟踪误差能够收敛到原点的一个足够小的邻域内,与现有方法相比,具有更高的工作效率,更强的抗干扰能力以及更好地控制效果。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新能源产业    智能电网产业
运营方式 合作方式
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